Robotik & Pick-and-Place-Anlagen
Factory automation solutions from WinMOD
Robotics
Integration of industrial robots into the VIBN
Industrial robots and robot tools
Industrial robots are a core technology in many technology sectors and are offered by many different robot manufacturers. They are categorised into the general types Delta, SCARA, 6-axis and Cartesian. We therefore offer a large number of 3D robot libraries from well-known manufacturers for virtual commissioning (VIBN). Many 6-axis articulated robots form the basis, but specialised models such as palletisers with compensating mechanisms or small robots for pick-and-place applications for small parts are also available.
Von der Schweißzelle bis zur Baugruppenmontage liefert WinMOD-SIMLINE natürlich auch eine große Auswahl an parametrierbaren 3D-Elementen, für Kipp-, Dreh- und Spannvorrichtungen, Konsolen, Linearachsen sowie Werkzeugwechselsysteme. Zudem ist es möglich, diese Vorrichtungen mit individuellen 3D CAD-Daten anzureichern, um maßgeschneiderte Lösungen zu integrieren. Die 3D-Stückguterfassung erfolgt durch die WinMOD-SIMLINE 3D Sensorik, die in Echtzeit eine exakte Detektion der Objekte gewährleistet.
Robots via co-simulation
Für die nahtlose Integration von Industrierobotern in automatisierte Produktionsprozesse gilt es neben dem Automatisierungssystem auch die Roboterprogramme zu testen. Viele Roboterhersteller bieten dazu eigene Simulationssoftware an, in der man einen oder mehrere Roboter mit dem Original-Code ablaufen lassen kann. In Zusammenarbeit mit vielen Roboterherstellern haben wir Online-Kopplungen zu diesen Simulationstools und können die Achsdaten und Kommunikationssignale in Echtzeit mit WinMOD austauschen.
Dieses Konzept der CoSimulation macht die VIBN von Produktionsprozesse mit Robotik sehr effizient und aussagekräftig. Die gesamte Kommunikation von Roboter zu Anlagensteuerung wird ganz früh getestet. Alle Erkenntnisse aus der Offline-Programmierung (OPL) fließen so direkt in die VIBN mit ein.
If no robot programmes are yet available for a software test, this is also no problem. With WinMOD's own Robcase simulation concept, you can create and run robot sequences directly in our software.
Pick-and-place systems
Automated component handling and manufacturing processes
Pick-and-place with robots and gantry systems
Die Hauptkomponenten dieses Technologiebereichs sind die Handling-Einheiten. Hier kommen heute immer mehr klassische Industrieroboter zum Einsatz, von klein bis groß und von den verschiedensten Roboterherstellern. Für die Virtuelle Inbetriebnahme (VIBN) bieten wir daher eine große Zahl an 3D-Roboter-Bibliotheken der bekannten Hersteller an.
Portal systems are another important technology. These are often highly customised in-house developments from system suppliers. Our 3D multi-axis gantries can therefore be freely parameterised in terms of size, shape and axis configuration. Of course, you can also import the CAD design data of your customised gantry system. In our 3D editor, you have the option of preparing this data for the simulation and defining travel paths, reference points and pivot points. After all, these CAD-based systems should behave exactly like the real ones in the VIBN.
Peripherals, sensors & data acquisition
Der zweite wichtige Teil für eine optimale VIBN ist die Simulation der verschiedenen Peripheriegeräte. Das sind im Wesentlichen die Greiftechnologien wie Vakuum‑Sauger, Zentrisch- oder Magnetgreifer in allen möglichen Variationen. Für den konstruktiven Aspekt können auch hier die 3D CAD-Daten direkt importiert werden. Ergänzt werden diese durch Zuführsysteme wie Rollenbahnen, Feeder oder Puffer, die Sie direkt aus unseren 3D Fördertechnik-Bibliotheken einbinden können.
Den dritten Bereich bilden Sensoren und Geräte zur Datenerfassung wie Kraft‑ und Drehmomentsensoren, 2D/3D‑Kameras für Lageerkennung, Qualitätskontrolle und Bauteilklassifikation. Auch hier gibt es umfangreiche WinMOD Bibliotheken mit virtuellen Geräten, die genau das steuerungsrelevante reale Verhalten simulieren.
Schließlich werden alle virtuellen Geräte und Systeme mit den Roboter- und Anlagensteuerungen verbunden und als Gesamtsystem virtuell in Betrieb genommen. Alle typischen Prozesse von der SMT‑Bestückung, dem Verpacken und Sortieren, Case Packing, E-Commerce‑Picken bis hin zur Maschinenbestückung sind mit dem WinMOD-SIMLINE System simulierbar.
